本发明涉及一种凸轮式轴向旋冲工具，包括旋转驱动部件和冲击部件，所述旋转驱动部件包括驱动轴和依次套设在所述驱动轴上的旋转驱动筒和第一凸轮块，彼此间相互固接；所述冲击部件包括与所述第一凸轮块端面相匹配的第二凸轮块、与所述第二凸轮块轴向滑动连接的第一限位结构、套合在所述驱动筒上的弹性件，以及设置在所述弹性件一端的第二限位结构，所述弹性件的另一端抵持在第二凸轮块上；所述驱动轴通过旋转驱动筒带动所述第一凸轮块旋转，进而驱动所述第二凸轮块在所述弹性件的伸缩行程内沿轴向运动，用于产生冲击作用力。本发明能同时提供旋转和冲击两种作用力，对密封性要求较低，还可以与动力钻具配合使用。